日期:2014-10-21 11:08
的PID三个参数。从整个系统的稳定性能、响应速度、超调量和稳态精度等多个方面调整三个参数，三参数的作用如下：
①P代表比例增益，主要作用是加快回路的响应速度，提高回路的调节精度。比例增益越大，回路的相应时间越小，相应速度就越快，调节精度就越高。并不是越大越好，比例增益太大容易产生超调，回路的稳定性就会变差，甚至导致回路不稳定。比例增益太小，响应速度慢，调节精度低，调节时间变长，使整个回路的动静态性能变差。
②I代表积分时间，积分时间最主要功能就是消除回路的稳态误差。积分时间越长，稳态误差消除的