日期:2014-10-21 11:08
就越快，但也不能太大，否则在响应过程中会产生积分饱和的现象。若积分时间过小，稳态误差很难消除，影响回路的调节精度。
③D代表微分时间，主要作用是改善回路的动态性能，在响应过程中抑制偏差变化，提前预报偏差变化。但微分时间不能过大，过大会使过程提前制动，延长回路的调节时间，会降低回路的抗干扰性能。
总之PID参数的整定必须考虑在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系。
变频泵启用前后，液位计曲线的鲜明对比，变频泵没有启用前，利用液位控制软起泵启停，从波形不难看出，液位变化明显，波动较大