日期:2013-07-30 11:04
性和振动的低敏感性，以及不受磁场影响。因此，IMU不再需要非磁套管保护，且尺寸小，所以减少了质量和成本，提高了精度。FOG被认为是替代磁力计最为理想的方法。由于受FOG尺寸的影响，基于FOG的IMU经历了单FOG［9］、双FOG［10］及三FOG［11］的发展过程。近来3向FOGs已进入商业化应用，它成本低且容易安装，并逐渐趋于小型化。可以预见，FOGs与加速度计将构成钻头惯性导航系统(inertialnavigation system，INS)的新硬件。
智能钻进还包括钻孔方向与倾斜测量(direc-tional and Inclination while drilling，DIWD)。DIWD提供钻孔过程