日期:2013-07-30 11:04
IMU在倾角大于45的井孔中，倾角的输出误差小于0.1，倾角为20时的误差为0.3，在接近北向时，方位角的精度为3，当采用零速修正(zero velocity update procedure，ZUPT)后，方位角的精度可小于0.5。
1.4 地层岩性判别
目前，DPM通过钻进参数概化钻进能量指标来划分地层，岩性判别主要依赖于地质分析。智能钻进的另一主要目的则是对所钻地层进行评价(for-mation evaluation while drilling，FEWD)，可采用的技术包括电阻率、射线、中子及密度传感器。采样信息可直接储存在孔内随钻的存储芯片中或通过信息传输系统输送到地面。电阻