日期:2013-07-30 11:04
建立了大样本、复杂非线性图形的相似性识别理论，解决了钻进参数中大样本数据间的相关性分析问题［1］。一种基于钻进参数及能量的实时可钻性分级方法、多峰非线性图形的斜率搜索识别以及未知类及分类数的地层聚类判别方法已经建立起来［5-7］，最新的技术及理论成果已在文献［1］中论述。
1.3 钻头定位与导航技术
钻头定位包括3维空间坐标(经度、纬度及高程)以及方位角。在20世纪80年代末，采用3轴磁力计和3向加速度计为基础实现钻头导航。磁力计和加速度计为惯性测量单元(inertial measurement u-nit，IMU)的主要硬件，它们