地铁历史
巴黎地铁的橡胶车轮世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的伦敦大都会铁路Metropolitan Railway。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于机车释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地下铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河。但这条铁路并不算成功，在数月后便关闭。
现存最早的钻挖式地下铁路则在1890年开通，亦是伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电动地下铁。早期在伦敦市内开通的地下铁亦于1905年全数电气化。
法国巴黎的巴黎地铁在1900年开通，最初的法文名字Chemin de Fer Métropolitain是从Metropolitan Railway直接译过去的，后来缩短成métro，所以现在很多城市轨道系统都称metro。俄罗斯的地铁也顺理成章，只是改用了西里尔字母，称为Метро。
亚洲最早的地下铁路在日本东京，于1927年开通。此外，土耳其伊斯坦布尔的第一条地铁修建于1910年（隧道开挖于1875年，1910年以前使用马车），但因该城市坐落在欧洲，因此没有被算作亚洲第一条地铁。
非洲最早的地下铁路在埃及开罗，1987年开通。
中国大陆第一条地下铁路是1969年开通的北京地铁。
香港的地铁在1979年开始投入服务。
新加坡第一条地铁在1987年开通。
台湾的第一条捷运是于1996年开通的台北捷运木栅线。
朝鲜半岛的第一条地铁在平壤于1968年动工，1973年9月6日第一条地铁线路千里马线（Chollima Line）通车。
世界最深的地下铁路
有些城市的土质不稳，或者为了战略需要，隧道要挖得特别深。俄罗斯圣彼得堡的地下铁路一般都超过100米深。
然而，世界最深的地下铁路车站并没有定论：
圣彼得堡本身的其中三个地下铁路车站都有可能是全世界最深的。
俄罗斯首都莫斯科和乌克兰首都基辅都各有一极深的站。两站都是建在山下的。
朝鲜首都平壤亦有一地下铁路站能角逐此位，它的最深处达地下200米，平均深度亦达100米。
供电
一般而言，城市轨道系统的供电可以第三轨、第四轨或架空电缆等方式。
第三轨：在原有两轨路线侧边新增轨道带电，车辆则利用集电靴获得电力；电流经车轮和运行轨道回到发电厂。
第四轨：原理同上，除了原有车轮支撑导引用轨道外，另外增设两条轨道各供应直流电正负两极，或者供应三相交流电，但不如第三轨式经济，故不常见。
架空电缆：电力由架空的电缆提供，车辆则利用集电弓获得电力，有时亦会以车轮经过轨道将电流带回发电厂。
车辆
最初的城市轨道系统车厢是木制的，后来改为钢制以减少一旦发生火灾造成的危险。自1953年开通的多伦多的地下铁路，车厢开始再改良为铝制，有效减少维修成本和重量。
很多地下铁路行走的隧道，都比在主要干在线的为小；所以一般而言地下铁路的列车体积一般比较小。有时隧道甚至能影响列车的形状设计，例如伦敦地铁的部分列车便是。
大部份的城市轨道系统都是使用动车组，而不使用机车牵引客车厢。若果使用机车，经常会用推拉运作。
另外，部分较为先进的系统已开始引入列车自动操作系统。伦敦、巴黎、新加坡和香港等地车长都无需控制列车。更先进的系统甚至做到了无人操控，就例如香港地铁的迪士尼线。同样,预计于10年通车的上海轨道交通10号线也将在内地首创无人驾驶。
轨道和车轮
一般的城市轨道系统使用铁轨和金属车轮。但近年来亦有系统使用混凝土路轨或橡胶车轮（和摩托车相近），或两者兼用。
地铁的特点
1．快速 列车运行最高时速达80公里，平均行车时速为36公里，每站停车30秒，一号线由莘庄站至上海火车站站的行车时间为39分钟。
2．准确 城市地面交通工具受路面交通情况或天气的影响，但地铁却不受干扰。在交通繁忙的高峰时间，地铁列车每5分钟开出一班，列车运营由早晨4：55起至晚上23：26止。
3．安全 列车采用安全自动控制系统来操作，严格保证列车行车间隔。地铁供电采用双电源，停电可能性甚微。地铁同样重视防火措施，设有足够的灭火设施设备，各车站均 安装有闭路监控系统，以便随时了解车站的情况。此外，各车站均由上海市公安局城市轨道分局的警员负责治安。
4．舒适 列车与车站均有空气调节装置，使温度与湿度保持在最舒适的范围内。列车按6辆编组，每辆车定员310人，其中座位62个，全列车可运载乘客1860人。
5．便利 车站美观明亮环境洁净，设施设备现代化。由于采用自动售检票系统，适应大量乘客使用地铁。站厅与站台层设有督导员与站务员，以协助乘客解决问题。地铁各处均设有明确的导向标志，使乘客搭乘地铁非常方便、简易。
乘坐地铁一般安全常识
在地铁范围内，乘客应该：
1.留意车站及列车导向标志
2.留意车站通告及广播，并遵守指示
3.正确使用进、出站闸机，待前面的乘客通过及闸门关闭上后方可使用
4.在安全线以外候车，先下后上，上下车时不要拥挤
5.给有需要的乘客让座
6.留意列车广播，提前做好下车准备
7.小心照顾同行的小孩和老人
8.按照提示，正确使用安全及紧急设施
9.一旦发生紧急情况，立即通知车站工作人员
在地铁范围内，乘客请勿：
1.吸烟
2.奔跑、嬉戏、翻越闸机和栏杆
3.进入地铁隧道、高架线路等非公众区域
4.携带下列物品：
。过大的物件或货物；
。宠物及其他禽畜。
。危险品：
第一类：爆炸或易爆物品，如雷管、手榴弹、炸药、烟花、鞭炮、导火线等；
第二类：压缩气体和液化气体，如石油液化气瓶、天然气瓶和其他各种压缩气瓶等；
第三类：易燃液体，如汽油、煤油、柴油、油漆、酒精、香蕉水等；
第四类：易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品，如硫磺、黄磷、白磷、过氧化钠、碳化钙（电石）、钠、钾等；
第五类：强氧化剂，如浓硝酸、浓硫酸、浓盐酸、王水等；
第六类：毒害品和感染性物品，如氯化汞、氰化钾、三氧化二砷（砒霜）、尼古丁、石棉、各类农药等；
第七类：放射性物品，如镭、钋、铀等；
第八类：腐蚀品，如醋酸、磷酸、氨水等；
第九类：其他可能影响乘客人身安全的物品。
乘客如遇地铁停电八项注意
1.不用担心车门打不开，更不要出现打砸车门、车窗的举动，而应等待工作人员将指定的车门打开，并从指定的车门向外撤离。
2.不必担心在隧道里行走看不清路。停电一旦发生，除了引路的工作人员，每隔一段路还会有工作人员手执照明灯为乘客引路，乘客同时还可以利用自己的手机等随身物品取光照明。
3.不必担心人多时被关在密闭的地铁车厢里会出现呼吸困难。列车迫停隧道内时，地铁调度人员会及时开启隧道通风系统。
4.不要直接跳到隧道里。列车距离地面有一米多高且地面情况复杂，直接跳下容易崴脚并造成局面的混乱。
5.千万不要盲目乱跑。站台的容量足够乘客安全有序地撤离。
6.如无其他意外发生，停电时一般不要拉动报警装置。
7.在隧道内行走时要小心脚下，以免摔伤或者被障碍物碰伤。
8.疏散过程中受伤时，请及时与抢险队员取得联系，等候救治。
地铁基本知识
地铁是地下铁道的简称。它是一种独立的有轨交通系统，不受地面道路情况的影响，能够按照设计的能力正常运行，从而快速、安全、舒适地运送乘客。地铁效率高，无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会效益。
地铁是有轨交通，其运输组织、功能实现、安全保证均应遵有轨交通的客观规律。在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车；在功能实现方面， 各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防系统均应保证状态良好，运行正常；在安全保证方面，主要依靠行车组织和设备正常运行 来保证必要的行车间隔和正确的行车经路。
为了保证地铁列车运行安全、正点，在集中调度、统一指挥的原则下，行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、安全保证等均由一系列规章制度来规范。地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统。
地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备，从而代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行和安全保证系统。如ATC（列车自动控制） 系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度；SCADA（供电系统管理自动化）系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、 遥测；BAS（环境监控系统）和FAS（火灾报警系统）可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化；AFC（自动售检票系统）可以实现自动售 票、检票、分类等功能。这些系统全线各自形成网络，均在OCC（控制中心）设中心计算机，实行统一指挥，分级控制。
地铁和轻轨这两种制式的最主要区别就是在运量上。运量大、客流量大的铁路，一般走地下，叫地铁，也叫重轨；而运的人少了，就叫轻轨。通常衡量的标准是高峰时的每小时客流量，超过了3万人次就叫地铁。
地铁路网的基本型式有：单线式、单环线式、多线式、蛛网式。每一条地铁线路都是由区间隧道（地面上为地面线路或高架线路）、车站及附属建筑物组成。车站按其功能分为四种：
1、 中间站：只供乘客乘降用，此类车站数量最多。
2、 折返站：在中间站设有折返线路设备即称为折返站，一般在市区客流量大的区段设立，可以满足乘客需要，同时节省运营开支。
3、 换乘站：既用于乘客乘降又为乘客提供换乘的车站。
4、 终点站：地铁线路两端的车站，除了供乘客上下或换乘外，通常还供列车停留、折返、临修及检修使用。
